Toute la semaine précédant le weekend de l’épreuve j’ai pu tester mon code sur le vrai robot. Jusque là j’avais fait uniquement mes tests sur une plateforme de robot sumo qui a la même structure (mais qui au moins a des servos …
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Je ne parlerai ici que de ma propre partie du soft, Muphins faisant l’explication de la sienne sur son site! Je ne détaillerai pas non plus du paramétrage du micro-contrôleur (timers, PWM etc.), donc si vous voulez plus de précisions, je vous invite à poster des commentaires, je m’efforcerai d’y …
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Nous avons décidé de séparer le projet en trois parties principales: – Le code de découverte et recherche du labyrinthe (nommé “Head”), géré par Muphins, – Le code qui permet de faire bouger le robot (nommé “Body”), géré par moi même, – Et tout …
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Voici le premier vrai robot réalisé avec un ami afin de participer au tournoi annuel de robotique de l’IUT de Nîmes dans la catégorie solveur de labyrinthe.
N’hésitez pas à aller faire un tour sur le site du concours, il y a plusieurs catégories (dont robots sumo, suiveurs de …
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