Dernière ligne droite
Quelques jours avant (le drame)
Toute la semaine précédant le weekend de l’épreuve j’ai pu tester mon code sur le vrai robot. Jusque là j’avais fait uniquement …
Certaines radios pour l’aéromodélisme permettent d’utiliser un module d’émission en fonction des préférences de chacun.
Par ailleurs, un des avantages de la Turnigy 9XR est que son antenne est dissimulée dans la poignée. Alors on …
Ce bout de code C vous permettra de contrôler un écran type alphanumérique avec un AVR. Il est prévu pour du 2×8 caractères ou 2×16 caractères mais en ajoutant une ou deux lignes il peut …
MyAvr est un vendeur allemand de solutions AVR comme des cartes de développement, des kits, et bien sûr, des programmetasoeure programmateurs. Ils vendent entre autre un tout mimi programmateur USB …
Intro
M’étant mis dernièrement à la lutherie, autant pousser le DIY jusqu’au bout et fabriquer aussi les micros magnétiques des guitares que je fabrique (je reviendrais d’ailleurs sur le sujet plus-tard).
En revanche …
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26/06/2011
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26/06/2011
Je ne parlerai ici que de ma propre partie du soft, Muphins faisant l’explication de la sienne sur son site! Je ne détaillerai pas non plus du paramétrage du micro-contrôleur (timers, PWM etc.), donc si vous voulez plus de précisions, je vous invite à poster des commentaires, je m’efforcerai d’y …
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26/06/2011
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26/06/2011
Mise en place du projet
Nous avons décidé de séparer le projet en trois parties principales: – Le code de découverte et recherche du labyrinthe (nommé “Head”), géré par Muphins, – Le code qui permet de faire bouger le robot (nommé “Body”), géré par moi même, – Et tout …
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26/06/2011
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26/06/2011
Voici le premier vrai robot réalisé avec un ami afin de participer au tournoi annuel de robotique de l’IUT de Nîmes dans la catégorie solveur de labyrinthe.
N’hésitez pas à aller faire un tour sur le site du concours, il y a plusieurs catégories (dont robots sumo, suiveurs de …
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